スキャナー計測によりケーソン函内の掘削形状をリアルタイムに3次元で可視化するとともに、各種計測機器の計測値を合わせて一元管理することにより、安全かつスムーズな沈設作業が可能となるシステムです。掘削機に搭載したレーザースキャナーで掘削形状をリアルタイムに可視化し、沈下掘削時の姿勢データ（傾斜、偏心）と沈設管理データ（刃口反力、周面摩擦力など）を統合・蓄積して、地質ごとに最適な掘削順序や開口率を算定します。自動制御システムを搭載した高機能ケーソンショベルを併用して、掘削箇所・深さ方向の掘削精度を向上し、過掘りを防止します。

【ケーソンの沈設管理】
ケーソンの沈設は「つりあいの式」を用いて管理しています。本技術は計測によって各作用力を算出し、リアルタイムに荷重バランスを把握することにより、安全な沈設を可能にします。