高水圧下での掘進は、シールドマシンのカッター駆動部の土砂シール（※1）に細砂などの異物が混入しやすく、それによりカッターが回転不能になります。また、土砂シールは土中での交換が困難であるため、損傷すると長期間の掘進停止を余儀なくされます。グリスライン異物混入監視装置は、土砂シール間のグリス混濁具合をカメラで撮影し、画像解析により可視化することでグリスへの異物混入を検知する装置です。異物を検知した場合は、直ちに新しいグリスを給脂して異物を地山側へ押し出すことで、土砂シールの損傷を防止し、健全性を保持します。

※1 土砂シール
切羽水圧に対してカッター駆動部の止水を行う部品