シールドのスポーク内に装備した機械式のビット交換装置により、ビットを機内に引き込み、補助工法を用いずに任意の位置でビット交換する工法です。本装置は、カッタースポーク内にインナーチューブ・スライドフレームを内蔵した、三重構造になっています。