株式会社大林組（本社：東京都港区、社長：蓮輪賢治）は、株式会社演算工房（本社：京都府京都市、社長：林稔）と共同で、シールド坑内自動測量システム「ＯＧＥＮＴＳ/ＳＵＲＶＥＹ（オージェンツ/サーベイ）」を開発しました。

シールド工法を用いたトンネル工事ではICT化や自動化への取り組みが早くから進んでいますが、今後予測される人口減少や少子高齢化に伴って、シールド技術者や熟練作業員などの技能労働者が不足するという業界全体の課題に対応するためには、より一層の生産性向上を実現する自動化技術の開発と普及が求められています。

現在大林組では、あらゆるシールドトンネルの現場で適用可能なシールド自動化システム「大林インテリジェントシールド（ＯＧＥＮＴＳ：Obayashi Intelligent Shield）」の開発に取り組んでいます。シールド工事全体を省力化することで生産性向上を図るもので、国土交通省が推進している「i-Construction」のシールドトンネル工事における具体化技術として実用化をめざしています。

「大林インテリジェントシールド」のシステム開発においては、シールド工事に係る作業を大きく6つの分野に分け、それぞれ個別の要素技術の開発と、それらをすべて統合し全体を自動化するメインシステムの開発を並行して行っています。今後、要素技術の開発を2020年までに行い、メインシステムを2021年までに完成させる計画です。

今回、その第一弾として、6つの分野の1つである「シールド自動測量」について、シールド坑内自動測量システム「ＯＧＥＮＴＳ/ＳＵＲＶＥＹ」を開発しました。

シールド工事においては、その進捗と施工精度を管理するために日々坑内測量を行いますが、これまでシールドマシンの位置や姿勢に対する測量（マシン測量）は自動化されているものの、セグメントの水平・鉛直方向の蛇行量に対する測量（セグメント測量）などは、従来どおり手動で行っており、自動化技術が求められていました。また、狭あいな空間での作業が多く測量機器をのぞき込む作業（視準作業）が中腰の姿勢になるなど、計測者に身体的負荷がかかるうえ、シールドの掘進工程に影響を与えないように作業時間が制約されるといった課題もありました。

本システムは、シールド工事において必要となる4つの測量（坑内基準点測量・水準点測量（※1）、セグメント測量、マシン測量）すべてについて、自動視準トータルステーションをタブレット端末にて遠隔操作することで、他の測量機器を用いることなく自動で実施することが可能です。

「ＯＧＥＮＴＳ/ＳＵＲＶＥＹ」の特長は以下のとおりです。 　　　

• ※1　坑内基準点測量・水準点測量
  シールド坑内において、他の測量のベースとなる水平・垂直の座標を設定するための測量