株式会社大林組（本社：東京都港区、社長：蓮輪賢治）は、BIM（Building Information Modeling）を活用して、建設現場を3次元モデルで再現し、クレーンに取り付けたセンサー情報と連携させ、オペレーターにクレーンの状況をリアルタイムに表示することで、安全で効率的なクレーン操作を支援するマシンガイダンスシステムを開発しました。

建設現場の揚重作業でクレーンを操作するオペレーターは、クレーン同士の衝突や近接する構造物との接触、重要無線通信の電波伝搬路妨害や航空法による高さ制限違反、敷地境界線からの越境などに細心の注意を払っています。従来の作業範囲規制装置にも、作業禁止範囲への接近をオペレーターへ警告する機能はありますが、オペレーターが確認する画面は2次元の情報が表示されるため高さを把握しにくいという課題がありました。

また、オペレーターの経験が浅い、死角や悪天候により視界が悪いなどの場合には、オペレーターと作業員との無線連絡の頻度を増やす必要があり、条件によっては作業を中止せざるを得ないため、作業効率の低下を招いていました。

今回開発したマシンガイダンスシステムは、3次元モデルを利用することによりオペレーターが任意の視点からクレーンの状況を確認でき、死角などがある場合にも目視同等の判断を可能とします。加えて、揚重部材を取り付け位置まで安全に運搬するため、必要な操作量をガイダンス表示する機能も備えています。

近年、「サイバーフィジカルシステム（Cyber Physical Systems：以下CPS）（※1）」によりものづくりを進化させる動きが、製造業などで活発になっていますが、本システムにおいてもCPSの概念を取り入れ、3次元モデルで建設現場を再現したサイバー空間と実際のクレーンの動きを融合させることで情報化施工のシステムを実現しています。

マシンガイダンスシステムの特長は以下のとおりです。 　　　

• ※1　サイバーフィジカルシステム（Cyber Physical Systems）
  現実世界（フィジカル）で取得したセンサー情報をネットワークを介して収集し、コンピュータ上に構築した仮想空間（サイバー空間）で処理・分析・解析・知識化し、そこから得られた情報・計算値・推論値を現実世界へ反映させる取り組み
• ※2　RTK-GNSS
  位置の分かっている周辺の基準局との相対測位により、リアルタイムに誤差数cmの高精度な位置情報を取得できるGNSS（全地球測位システム）の測位方式