そこで、大林組は走行性やデザインなどを見直し、新たに低床式AGVを開発しました。今回のAGVは、無線コントローラーを使って磁気テープのないエリアへも自在に走行させることが可能で、段差やスロープを乗り越えます。

シンプルでコンパクトな形状となったため、車体全体が資機材の下に完全に入り、資機材を積載したままで工事用の仮設エレベーターに乗り込めます。上層階へ搬送する際、建設作業員による積み込み、積み降ろし作業がなくなるので、生産性が大幅に向上します。

1. 段差やスロープを乗り越えて工事用の仮設エレベーターに乗降
   

   

   工事用の仮設エレベーターでの乗降の様子

   低床式AGVは車高が18cmと低く、コンパクトなため、車体全体がりん木（枕木）の上に積まれた資機材の下に入り、これを持ち上げて搬送します。2cm程度の段差を乗り越え、スロープ上の走行も可能であるため、資機材を積載したままで工事用の仮設エレベーターに乗降できます。

2. 全方位走行と回転が可能
   

   

   駆動部に採用したメカナムホイール

   低床式AGVの駆動部には「メカナムホイール」を採用しているため、全方位走行とその場での回転が可能です。

   フォークリフトを使うと、エレベーターから資機材を運び出す際には、いったんバックする必要がありますが、低床式AGVを使うとバックや切り返しの必要がありません。廊下や狭い資機材ヤードでも、切り返し動作なしで、進みたい方向へ資機材を搬送できます。なお、積載荷重は従来の潜り込み式AGVと同じく1tとなっています。

3. 自動運転モードと遠隔操作モードの選択が可能
   

   

   遠隔操作モードでは無線コントローラーを利用

   低床式AGVには、自動運転モードと遠隔操作モードがあります。

   自動運転モードでは、貼り替え可能な磁気テープおよび磁気パネルで設定した経路において自動搬送が可能です。搬送先を設定すれば、元の場所と搬送先を繰り返し往復するため、搬送に労力がかかりません。今後はICTを活用し、工事用の仮設エレベーターと連動させて指定した階の作業エリアまで、資機材を一気に自動搬送できるように改良を進める予定です。

   また、遠隔操作モードでは、無線コントローラーを操作し、遠隔から低床式AGVを縦横無尽に動かすことができます。