大林組と西尾レントオール(株)（本社：大阪府大阪市中央区、社長：西尾公志）は、クレーン同士の衝突やクレーンと既存建物との接触を回避するために、全地球測位システム（GPS：global positioning system）と方位計を利用したクレーン衝突防止システムを開発しました。本システムを採用することで、高い安全性が確保できるだけでなく、従来の安全装置の利用に比べ、広い範囲で効率的にクレーンの作業を行うことが可能になります。

近年、建設現場において生産性を向上させるため、機動性の高いクレーンを複数台使用するケースが多くなっています。このような場合には、クレーン同士の衝突の危険や、クレーンと既存建物との衝突などの危険が考えられます。従来、クレーンによる衝突災害を防止するためには、クレーンに取り付けられた各種センサーでブームの旋回や起伏などの数値を測定し、その数値をCAD図へ入力することで、安全性が確保できる範囲を算出していました。しかしながらこの場合は、センサーの精度が低いことから、クレーン台数が多くなればなるほど作業範囲が狭くなっていました。また、機動性のあるクレーンの場合は、移動の都度、位置データを再入力しなければならず、作業効率の向上が求められていました。

本システムは、複数のクレーンの位置と構造物のデータを予めクレーンに設置されたパソコンに入力しておけば、GPSアンテナとブーム傾斜計を取り付けるだけで、クレーン相互間の無線LANにより、クレーンのブームなどの位置情報を正確に知ることができ、衝突防止が可能になるものです。本システムの制御精度は±１ｍで、作業範囲が従来よりも広く確保できるので、クレーンの作業性とクレーンオペレーターの操作性の改善を図ることができます。また、GPS衛星からの電波受信状態が悪くなった場合でも、方位計（ジャイロ）補正機能により継続してブームやクレーンの位置が把握できるため、安定した位置測定が可能なシステムとなっています。
本システムはタワークレーンなどの定置式クレーンだけでなく、クローラークレーンなどの移動式クレーンにおいても使用が可能となっているため、施工範囲が広い建設現場でも適用可能です。
大林組では、すでに幾つかの建設現場で本システムを採用しており、その安全性や効率性は確認されています。

このたび開発した「GPS方位計式クレーン衝突防止システム」の特長は以下のとおりです。

1. 精度が高いGPSシステムを採用

   精度が高いGPSシステムを採用しているため、従来のクレーン衝突を防ぐ安全装置を使用するよりも、広い範囲での作業が可能となりました。また、方位計付GPSシステムを使用しているため、GPS信号が微弱な場合でも高精度（誤差±１m）な制御が可能です。
   



2. 取り付けが簡単な無線LANシステムによるネットワーク制御が可能

   複数台数のクレーンや構造物の位置情報を無線LANネットワークにて把握することにより、クレーンオペレーターの作業の簡素化や作業効率の向上が図れます。また、施工範囲が広い建設現場でも適用が可能です。
   



3. クレーン台数は何台でも可能

   定置式クレーン、移動式クレーンなど種類の違うクレーンが、それぞれ何台であっても対応できます。